ดีบัคโค๊ดใน MPLABX, Debug Code with MPLABX

           ในบทความที่แล้วเราได้ทำการเขียนโค้ดกระพริบ LED ง่ายๆแล้วใช้โปรแกรม ds30loaderGUI โปรแกรม .hex ไฟล์ลงไปในไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านทาง bootloader มาแล้ว คราวนี้เราจะมาใช้เครื่องมือที่เรียกว่า programmer/debugger มาทำการดีบัคโค้ดกันครับ            ตัว programmer/debugger ที่รองรับไมโครคอนโทรลเลอร์ของไมโครชิพจะมีอยู่ด้วยกันหลายตัว เริ่มต้นจากตัวเล็กที่สุดและราคาถูกที่สุดก็คือ PICkit3 ซึ่งรองรับการดีบัคแบบพื้นฐาน และเพียงพอกับการใช้งานดีบัคทั่วไป

www.microchip.com/pickit3/

        ถัดมาจะเป็น ICD3 ซึ่งมีความสามารถสูงกว่า PICkit3 เช่นรองรับ software breakpoint แบบ unlimited ทำให้สามารถดีบัคโค้ดที่ซับซ้อนได้ง่ายขึ้น อีกทั้งยังมีความเร็วในการโปรแกรมสูงกว่าอีกด้วย

www.microchip.com/icd3/

        ตัวสุดท้ายคือ Real ICE ซึ่งก็รองรับการดีบัคทั้งหมดที่ PICkit3 และ ICD3 รองรับ แต่ความสามารถที่เหนือไปยิ่งกว่าคือ trace และ real time monitor ค่าในตัวแปรต่างๆได้แบบ real time ไม่ต้อง pause ก่อนเพื่อจะดูค่าของรีจิสเตอร์ หรือตัวแปร เหมือนอย่างที่ PICkit3 และ ICD3 ต้องทำ

www.microchip.com/realice/

หลังจากรู้จักกันแล้วว่าตัว programmer/debugger มีตัวไหนกันบ้างก็มาถึงการใช้งานเพื่อดีบัคโค้ดของเรากันแล้วครับ โดยเราจะให้โค้ดไฟกระพริบจากตัวอย่างบทความที่ผ่านมา แล้วเมื่อเรากดปุ่มดีบัค ตัว MPLABX จะโปรแกรมไฟล์ .elf/.coff ลงไปในตัวไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อทำหน้าที่ในการรวบรวมข้อมูลและสื่อสารกับ MPLABX ผ่านทางตัว programmer/debugger ที่เราเลือกใช้ ซึ่งในที่นี้คือ PICkit3  

                หลังจากที่เราเปิดโปรเจ็คของเราขึ้นมาแล้ว ให้ต่อ PICkit3 เข้ากับบอร์ด PIC Get Start 8 ดังรูป

จากนั้นกดปุ่มดีบัคดังแสดงในวิดีโอ MPLABX จะทำการคอมไพล์โปรเจ็คของเราอีกครั้ง แล้วจะเชื่อมต่อ กับ PICkit3 หากเป็นการเชื่อมต่อครั้งแรก อาจจะมีการอัพเดท firmware ของ PICkit3 ที่เหมาะสมสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ของเรา การอัพเดทอาจใช้เวลาซัก 1 – 2 นาที อดทนรอแป็ปนึง จากนั้น MPLABX จะแจ้งว่า ไม่สามารถติดต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ของเราได้ นั้นเพราะเรายังไม่ได้จ่ายไฟเลี้ยงให้กับตัวไมโครคอนโทรลเลอร์นั่นเอง  ในการทดลองครั้งนี้ผมจะใช้ PICkit3 จ่ายไฟให้กับตัวไมโครคอนโทรลเลอร์ ขั้นตอนก็ดูได้จากในวิดีโอนะครับ พอเราสามารถโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ เราจะเห็นเมนูดีบัคแอ็คทีพขึ้นมา ซึ่งเราสามารถสั่ง RUN, Pause, Step by Step, etc. ซึ่งปุ่มคำสั่งต่างๆเหล่านี้จะใช้คู่กับการเซ็ท breakpoint ตรงตำแหน่งต่างๆที่เราต้องการให้โปรแกรมไปหยุด ร่วมกับหน้าต่าง watch ที่ใช้ดูค่าของตัวแปรต่างๆ รวมไปถึงรีจิสเตอร์ที่เราสนใจ